1、高壓水熱態/冷態除鱗系統工藝技術與裝備

　　針對熱軋鋼材生產過程中，鋼坯表面的爐生氧化鐵皮（俗稱鱗皮）使鋼材表面產生凹坑、麻點、氧化鐵皮壓入等多種缺陷問題，重點開展了不同鋼種最佳高壓水熱態除鱗工藝參數研究及對高壓泵、高壓閥、高壓水除鱗噴嘴、高壓自反沖過濾器等關鍵高壓水熱態除鱗部件的專項研究，成功研制開發了高壓水熱態除鱗系統工藝與成套裝備，目前在國內外已成功建立了近300多條高壓水熱態除鱗生產線。

　　高壓水熱態除鱗系統

　　針對冷軋鋼材生產過程中，為取代酸洗、拋丸等傳統落后的除鱗生產工藝，我司是國內首家自主成功研制了涵蓋了金屬板、帶、線、棒、管全系列產品的高壓水冷態除鱗（高壓磨料水射流除鱗）新工藝與成套裝備的企業，徹底取代了酸洗、拋丸等傳統工藝對環境造成的污染。根據鋼種自適應無極調整除鱗壓力，大大減少了有效金屬損耗率；除鱗速度快，效率高，除鱗質量好，一次性鱗皮除凈率≥98%，除鱗后工件表面質量達到Sa3級，系統內部循環，零排放，真正實現了冷軋鋼材表面除鱗過程的綠色、清潔生產。我公司生產的鋼廠高壓水冷態除鱗生產線已成功應用到東南亞、湘、鄂、浙、蘇、皖、冀、津、川、贛等省市多家鋼鐵企業。

　　高壓水冷態（高壓磨料水射流）除鱗系統

2、高壓水清洗工藝技術與裝備

　　針對濕法冶煉陽極泥、管道、換熱器、濾布、鑄件清砂、容器缸罐、船舶、機場跑道、水泥窯清堵及市政清洗領域，重點開展了各領域的清洗參數的研究，采用高壓水清洗技術的清洗能力及適應性強；壓力無極可調，不損傷設備本體，無環境污染；“柔”性清洗無死角，清洗面（凹坑）無殘留物等優點。成功研發了濕法冶煉陽極泥噴洗回收新工藝與裝備、濕法冶煉設施系列清洗技術及其設備研發、冶煉廠換熱器管束水射流清洗技術及設備、鋅凈液沸騰槽及管道清洗工藝及裝置等，取得了良好的社會效益和經濟效益。

　　陽極泥清洗                                   換熱器清洗

3、無人智能工廠技術與設備

　　針對勞動密集型冶金行業產品加工過程中工人數量多、勞動強度大、存在一定安全隱患等問題，重點開展了機器人、agv、5G技術、視覺系統（識別、定位、表面檢測等）、遠程監與控、工業互聯網云平臺方面的研發工作。成功研制開發了金川集團大板鎳終端產品智慧工廠樣板間項目、大板鎳智能剪切包裝、銅鎳等冶煉智能機組、銅鋁鎳板帶棒管等視覺檢測、北京航材院熱處理工件智能轉運系統等。在鋼鐵、有色金屬冶煉行業具有良好的推廣應用前景。

　　銅鎳包裝、倉儲智能生產系統                   機器人+視覺智能生產線

8.4  軍民融合技術與裝備

　　針對在處理廢棄炮彈時的安全隱患而研制的前混磨料水射流彈藥切割機，具有安全、高效、切縫窄、切口質量好；冷切割過程工件無熱應力變形；無粉塵、噪聲低；采用高壽命、抗疲勞高壓缸體、獨特的高壓密封結構與材料、均勻穩定的磨料供給系統、自動補償噴頭系統保證了系統的穩定性和可靠性等優點。

　　前混高壓磨料水射流彈藥切割機